Chế tạo Robot tránh vật cản – Hướng dẫn chi tiết

Chế tạo Robot tránh vật cản – Hướng dẫn chi tiết cụ thể

Trong chuỗi bài viết DIY tất cả chúng ta sẽ làm quen với các ứng dụng đầy tính phát minh sáng tạo như : Robot tránh vật cản, mạng lưới hệ thống tưới cây tự động hóa, mạng lưới hệ thống tự động hóa đếm người ra vào … Sẽ giúp cho đọc giả hiểu hơn về ngôn từ lập trình Arduino, là nền tảng giúp sức hội đồng cùng nhau tăng trưởng.

Các linh phụ kiện thiết yếu để làm Robot tránh vật cản

Lắp ráp Robot tránh vật cản

Hàn thêm tụ 100 nF vào đầu của động cơ.

Hoàn thiện quy trình lắp linh phụ kiện vào khung Robot.

Sơ đồ đấu nối

Sơ đồ đấu nối Robot tránh vật cản

Đấu nối

Đấu nối cảm ứng tránh vật cản vào Shield Motor

VCC5V
GNDGND
TRIGA4
ECHOA5

Đấu nối Servo vào Shield Motor

Dây tín hiệu (màu vàng)S
VCC (Màu đỏ)+
GND (Màu đen)

Giải thích Code

Để chương trình hoạt động giải trí và không báo lỗi khi nạp chương trình. Bước tiên phong tất cả chúng ta cần tải thư viện và Add thư viện vào Arduino IDE.

Thêm thư viện trên Arduino IDE : https://cachlam.org/huong-dan-them-moi-thu-vien-trong-arduino-ide

Thư viện Motor Shield : https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library

Thư viện NewPing : https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home#!download-install

  //////////////////////////////////////////////
 //          Arduino ROBOT v0.1              //
//                                          //
//           http://www.educ8s.tv           //
/////////////////////////////////////////////

#include
#include
#include

Tiếp theo, tất cả chúng ta khai báo chân liên kết cho cảm ứng tránh vật cản và hiệu chỉnh vận tốc của động cơ, các bạn hoàn toàn có thể đổi khác thông số kỹ thuật vận tốc động cơđến255.

#define TRIG_PIN A4
#define ECHO_PIN A5
#define MAX_DISTANCE 200
#define MAX_SPEED 190 // sets speed of DC  motors
#define MAX_SPEED_OFFSET 20

Khai báo biến cho hàm Servo và khởi tạo liên kết động cơ trên thư viện AFMotor.

AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(3, MOTOR12_1KHZ);

Servo myservo;   

Tiếp theo trong hàm setup ( ), tất cả chúng ta khai báo liên kết cho chân servo, ở đây tất cả chúng ta liên kết servo vào chân 9 của board mạch, góc xoay servo đặt là 115 độ. Các bạn hoàn toàn có thể tự thử nghiệm ra góc quay tương thích cho robot tránh vật cản của mình.

void setup() {

 myservo.attach(9);  
 myservo.write(115);
 delay(2000);
 distance = readPing();
 delay(100);
 distance = readPing();
 delay(100);
 distance = readPing();
 delay(100);
 distance = readPing();
 delay(100);
}

Trong hàm loop ( ) đưa các giá trị đo về 0 và triển khai chương trình sau 40 ms. Nếu khoảng chừng cáchcảm biến đo được nhỏ hơn hoặc bằng 15 cm thì Robot tránh vật cản sẽ dừng lại trong khoảng chừng thời hạn 100 ms và lùi lại phía sau 300 ms, dừng lại trong 200 ms. Robot quay đầunhìn sang trái, sang phải và đo khoảng cách. Nếu khoảng cách đo bên nàolớn hơn hoặc bằng thì robot sẽ quayvề hướng lớn nhất và vận động và di chuyển về phía trước.

void loop() {
int distanceR = 0;
int distanceL =  0;
delay(40);

if(distance=distanceL)
 {
   turnRight();
   moveStop();
 }else
 {
   turnLeft();
   moveStop();
 }
}else
{
 moveForward();
}
distance = readPing();
}

Tải Code

Cảm ơn các bạn đã đọc và theo dõi arduinokit.vn, trong quy trình thực thi có gì vướng mắc các bạncomment bên dưới để được mình tương hỗ tốt nhất. Nếu thấy bài viết hay và có ích thìđừng ngần ngại cho mình 1 Like và Share bài viết để nhiều người cùng tham gia sản xuất.

Chúc các bạn thành công xuất sắc!

Trân trọng.

Share

Pin

1

1 Shares

Như vậy cachlam.org đã chia sẻ với bạn bài viết Chế tạo Robot tránh vật cản – Hướng dẫn chi tiết. Hy vọng bạn đã có được 1 cách làm hay và chúc bạn có được nhiều thành công trong cuộc sống hơn nữa!

Xem thêm các hướng dẫn và mẹo vặt hay: https://cachlam.org/huong-dan

5/5 - (1 bình chọn)
Cách làm thú vị khác
5 công thức tẩm ướp cá basa nướng ngon, dễ làm nhất

Cập nhật vào 11/08 Nuongthom.net cập nhật 5 công thức tẩm ướp cá basa nướng ngon như ngoài hàng quán, Read more

Top 17 cách làm fish nugget hay nhất 2022

Duới đây là các thông tin và kỹ năng và kiến thức về chủ đề cách làm fish nugget hay Read more

Top 8 cách làm cá rô rim nước mắm mới nhất 2022

Duới đây là các thông tin và kỹ năng và kiến thức về chủ đề cách làm cá rô rim Read more

Cách làm cá chép hấp bia sả gừng nhồi thịt thơm ngon tại nhà
Cách làm cá chép hấp bia sả gừng nhồi thịt thơm ngon tại nhà

Cách làm cá chép hấp bia với một số loại thảo mộc như sả, gừng, thì là, hành lá,…sẽ giúp Read more

Hướng Dẫn Cách Làm Món Cá Nhám Nướng Muối Ớt Tại Nhà, Cách Nấu Lẩu Cá Nhám Cực Ngon – https://cachlam.org

Những món ăn từ cá luôn được mọi người ưa chuộng, bởi cá nướng dai, béo, giữ được mùi vị Read more

Cách làm cá nheo nấu canh chua măng thanh mát thơm ngon dễ làm – Ẩm thực – Việt Giải Trí

Trần Thuận Hưng Món canh luôn là một món ăn không thể thiếu trong các bữa ăn gia đình. Cách Read more

Công thức làm cá ngừ kho tương hội thơm ngon đậm đà, lạ miệng

Làm thử ngay món cá ngừ kho tương hột thơm ngon đậm đà, lạ miệng cùng Bách hóa XANH nhé! Read more

Cá ngát là cá gì? Cá ngát nấu gì ngon? Tổng hợp 8 món ngon với cá ngát

Chẳng còn mấy lạ lẫm với các bà nội trợ, cá ngát nay đã là một nguyên vật liệu được Read more

Managed by baohiemtot.com DMCA.com Protection Status